《极坐标与参数方程》。极坐标是一个二维坐标系统。该坐标系统中任意位置可由一个夹角和一段相对原点—极点的距离来表示。在极坐标的平面内取一个定点O，叫极点。

在极坐标引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）。通常情况下，M的极径坐标单位为1（长度单位），极角坐标单位为rad（或°）。