在中国古籍中，《庄子•齐物论》最先出现了宇宙这个词汇。“宇”可以指东南西北四个方向的所有地点。“宙”可以指白天、黑夜、过去等所有具体的时间。那么，中国古代如何理解宇宙的呢？ 战国末期尸佼说：“四方上下曰宇，往古来今曰宙。”他的意思是说“宇”指空间,“宙”指时间，那么“宇宙”就是时间和空间的统一。 后来，人们就把“宇宙”看成是客观存在的世界。和宇宙意思比较接近的有“乾坤”“天地”“六合”等，但这些仅指宇宙的空间方面。 在《管子》中有“宙合”一词，其中“宙”指的是时间，“合”（即“六合”）的意思为空间，与古人眼中的“宇宙”是最接近的。 中国古代天文学家对宇宙结构的遐想是非常丰富的。其实，远在人类社会的早期，中国就已经有了“天圆如张盖，地方如棋局”比较简单粗略的理解。 西周时代，又慢慢形成了“盖天说”。盖天说认为，大地的形状不是方形，而是拱形,天空就像一个大的斗笠，大地就好像一个圆盘。 东汉时期，天文学家张衡在《浑天仪图注》一书中载有：“浑天如鸡子，天体圆如弹丸，地如鸡中黄，孤居于内，天大而地小，天表里有水，天之包地，犹壳之裹黄张衡的这个学说是浑天说，这个学说确定了地球不是方的，而是球形的，并且是悬浮在空间中的。