根据恐龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：蜥臀目和鸟臀目。

1、蜥臀目分为蜥脚类和兽脚类。蜥脚类又分为原蜥脚类和蜥脚形类。兽脚类暴龙是著名代表，其余如异特龙，南方巨兽龙,棘龙等也颇具名气；

2、鸟臀目分为5大类：鸟脚类、剑龙类、甲龙类、角龙类、肿头龙类。