南北朝时期的民间音乐是清商乐。清商乐又称清商曲，隋唐时简称清乐。是南北朝音乐生活中占居主导地位的一种传统音乐。清商乐是晋室南迁之后，旧有的相和歌和由南方地区民歌发展起来的“吴声”、“西曲”相结合的产物，是相和歌的直接继续和发展。

清商乐是东晋南北朝期间，承袭汉、魏相和诸曲，吸收当时民间音乐发展而成的俗乐之总称。包括“中原旧曲”、“江南吴歌”、“荆楚西声”三种成分。南北朝时期的清商乐主要是以民族融合为特点，是我国音乐文化历史第一次大规模的融合，所以清商乐主要侧重在民间音乐上。

后期清商乐逐渐发展成一种歌舞形式，并配以管弦乐器为之伴奏。