南朝（公元420年至589年）包含刘宋、南齐、南梁、南陈四朝；北朝（公元439年至581年）则包含北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝。

南朝作为汉族政权和东晋的延续，其各朝皇族主要是士族或次级士族，因为在东晋末期之后，军职大多由士族或次级士族等担任。由于执政者的努力，出现元嘉之治与永明之治等治世，使得国力富盛。皇帝受获声誉深重的主流士族拥护，然而士族只想保有本身政治地位，并非全然支持皇室，皇帝也扶持寒门担任军职或次要官职以平衡政治势力。

由于战略运用错误与北朝的兴起，使得南弱北强，疆域渐渐南移。到南朝梁时为梁武帝改善 ，和北魏六镇之乱，使南朝国力逐渐追上北朝。但在他晚年时，过度崇信佛教 ，国家承平日久，民众不习战事，侯景发动侯景之乱后 ，梁武帝死在台城，部分萧氏皇族为争夺皇位而各自为战，使南朝实力大减并四分五裂，最后到南朝陈的陈文帝完全统一南朝，但南朝国力已衰，只能依长江抵御北朝。