1、两者的词义不同：固执是指思想很固执，个性很顽固，带有贬义。固执是针对某一件事情，观点可能是错误的，但却始终认为自己是对的。而执着属于中性词，但更多用于褒义，指认准了正确的道路奋勇前进，不达成目标不松懈。

2、两者的主观含义不同：固执在主观上是认为错误的，而执着在主观上认为是对的。

3、侧重点不同：固执侧重于形容性格脾气或思想，而执着多指对事情的态度，是一种信念。