家天下是以血缘关系为纽带统治天下，不管这人的品性、能力，而禅让制体现了民主，是大家共同推选出来的，能力得到了一定的肯定，从而服从他的统治，能者居之。禅让是在位君主自愿进行的，是为了让更贤能的人统治国家。通常，禅让是将权力让给异姓，这会导致朝代更替，称为“外禅”；而让给自己的同姓血亲，则被称为“内禅”，让位者通常称“太上皇”，不导致朝代更替。