太平天国是企图暴力夺取清政政权，但是没有使社会制度产生改革。

从革命任务上来看，太平天国具有反封建和反侵略两个斗争目标，太平天国的主要任务是反封建，即推翻清朝统治。太平天国运动爆发的时候，中国已经开始沦为半殖民地半封建社会，在第二次鸦片战争之后，中外反动势力开始勾结起来，太平天国才在具体斗争过程中明确体现出反侵略的历史任务，换言之，反侵略只是太平天国附带的斗争任务，并不是这个农民政权自觉的斗争任务。

从奋斗目标上看，太平天国领导人大多数是农民阶级出身，他们反清起义的目标就是推翻腐朽的清王朝，建立一个新的封建王朝。这样即便能把革命推向成功，也不能给中国人民带来新的福祉。因此，太平天国运动依然是一场旧式的农民战争，只是因为它爆发于鸦片战争之后，新的历史时代赋予它新的革命特色。

综上所述，太平天国运动不应列入中国近代民主革命的范畴。只能说，太平天国运动推动了中国近代民主革命的到来。