孔子的父亲叫叔梁纥，名孔纥，字叔梁，祖上是宋国公室，是商纣王的哥哥微子的后裔。叔梁纥的祖父孔防叔因为宋国内乱而逃到了鲁国。因为孔防叔在宋国是士族身份，所以在鲁国也可以做官。叔梁纥是鲁国著名的大力士，也是一员猛将，靠军功当上了陬邑大夫。叔梁纥先娶妻施氏，生9女，无子。又娶妾，生一子，取名伯尼，又称孟皮。孟皮脚有毛病，无法做继承人，于是又娶颜征在。当时叔梁纥已66岁，颜征在还不到20岁。孔子三岁的时候，父亲去世，终年73岁。

母亲叫颜征在，所在的颜氏家族是被鲁国所灭的邾国人的后代，属于社会底层，地位仅比住在城外的人高一些。