2002年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划重大专项，启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。

2009年至2012年，“接连取得1000米级、3000米级、5000米级和7000米级海试成功。2012年6月，在马里亚纳海沟创造了下潜7062米中国载人深潜纪录，也是世界同类作业型潜水器最大下潜深度纪录。2014年12月18日，首次赴印度洋下潜。2015年1月14日，在西南印度洋龙旂热液区执行印度洋科考首航段最后一次下潜，这也是其在这个航段的第9次下潜。