笔友是一种借着书信往来而发展出来的友谊关系，英文为PenPals或PenFriends。通常为未见过面而与之友好地继续通信的人。在网络兴起之前，藉笔书写信件往来的交友方式较为流行。

书信在某些方面比时下的电子邮件(e-mail)要好，因为借着邮差递送，需要往返的时日，等着收信的心情是很特别的，展读书信、看着受心情牵动的字迹、和随着时日而来的泛黄的信封与信纸，常会带来另一番的趣味。仍有相关机构在推广以笔友会的交友方式。在网络上也有人开始使用笔友一词来代表网友中的一种，在欧美国家尤其流行。