苹果5S无法退出恢复模式的解决办法如下：

1、首先，断开数据线，将iPhone关机；

2、关机后，按住HOME键保持不动，连接数据线至电脑，松开HOME键；

3、恢复模式进入成功，连接itunes后，同样会提示已进入恢复模式；

4、退出恢复模式，同时按住HOME键 POWER键直至屏幕出现白色苹果LOGO即可。