从左后视镜中看到车身即将与4号线平行的时候方向盘立即回正。

倒车入库的过程中，判断车进入的方向是否与正确，最重要的依据就是看车身是否与4号线对齐，一旦车身与4号线对齐后立即将方向盘回正，这样能保证入库的过程中车的方向是正确的，然后小幅度轻微修改车身方向保证车身与4号线平行即可成功入库。