精子分动物精子与植物精子。动物有性生殖过程中的雄性细胞，雄性动物的生殖细胞，异配生殖中的雄配子，由精子器产生的单倍体生殖细胞。而生活中精子更多是指男性成熟的生殖细胞，在精巢中形成。精液是一种有机物，精液中含有果糖和蛋白质、以及一些酶类物质、无机盐和有机盐。

精子形态因植物种类而异，有双鞭毛精子、多鞭毛精子和无鞭毛精子等。原始陆生植物苔藓和低等维管植物石松与卷柏一般为双鞭毛游动精子。水韭、木贼、真蕨和裸子植物中的苏铁和银杏则为多鞭毛游动精子。