刚性和柔性是一组相对的词，针对机械而言，现在追求的是柔性，此处的柔性是指它的加工灵活性、范围广泛度，即用同一机械可进行多种零件、设备或产品的生产与制造，可进行多种形式的加工。而刚性机械可认为它的专一性比较强，只对一种零件进行加工，或只进行一种加工方式的操作。