丈夫性无能可以离婚，如果双方都同意离婚的话，可以协议离婚，只需要双方对财产分割和孩子抚养协商一致进行约定即可到户口所在地的民政局进行登记离婚了。如果一方不同意离婚，可以起诉离婚，女方可以直接去法院起诉离婚，法院会先进行调解，调解以“调和不调理”，如果调解不成，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的原则进行判决。

根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情已破裂的若干意见》规定一方患有法定禁止结婚的疾病的，或一方有生理缺陷，或者其他原因不能发生性行为，且难以治愈，一方以此为由坚决要求离婚，经调解无效，人民法院可以认定夫妻感情破裂，从而判决准予离婚。而判决离婚前提是主张离婚一方要能举出完整的相关证据予以证明。