驾驶证实习期过后，法规没有需要更换驾驶证的规定，当驾驶人实习期结束没有违规的话，那就是正式的机动车驾驶证了。

但是，如果新取得的属于A、B类驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。