清朝上一个朝代是明朝。

明朝，1368年到1644年，是中国历史上最后一个由汉族建立的大一统王朝，共传十六帝，享国二百七十六年。

经历：

1、元末民不聊生，爆发红巾起义，朱元璋加入郭子兴队伍，1364年朱元璋称吴王，建立西吴，1368年朱元璋称帝，国号为大明，因皇室姓朱，又称朱明，定都于应天府。

2、1420年朱棣迁都至顺天府，以应天府为陪都，明初历经洪武之治、永乐盛世、仁宣之治等治世，政治清明、国力强盛，中期经土木之变由盛转衰，后经弘治中兴、嘉靖中兴、万历中兴国势复振，晚明因东林党争和天灾外患导致国力衰退，爆发农民起义。

3、1644年李自成攻入北京，崇祯帝自缢殉国，明朝覆灭，明朝宗室在江南建立南明，随后清朝趁乱入关，击败大顺、大西、南明弘光、隆武、绍武等诸政权，1662年永历帝被杀，南明覆灭，1683年清军攻占台湾，奉明正朔的明郑覆灭。