1、根据受托人的权限范围，委托合同可以分为特别委托和概括委托。

特别委托是指委托人特别委托受托人处理一项或数项事务的委托；概括委托是指委托人委托受托人处理一切事务的委托。关于特别委托和概括委托，《合同法》第三百九十七条作了明确规定：“委托人可以特别委托受托人处理一项或数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。”

2、根据受托人的人数，委托合同可以分为单独委托和共同委托。

单独委托是指受托人为一人的委托；共同委托是指受托人为两人以上的委托。关于共同委托，《合同法》第四百零九条规定：“两个以上的受托人共同处理委托事务的，对委托人承担连带责任。”

3、根据受托人产生的不同，委托合同可以分为直接委托和转委托。

直接委托是指由委托人直接选任受托人的委托；转委托是指受托人为委托人再选任受托人的委托。