有两种情况：1.在当天上午完成4S店的提车，当天即可完成车辆的注册登记上牌手续。2.下午才开始办理提车手续，当天可能完不成注册登记上牌，需要等到第二天上午再能够完成。

携带车辆的相关证件到车辆管理所窗口办理，窗口都是按照顺序排列，从第一个窗口往后延续办理，首先先填写机动车注册转移注销登记转入申请表，然后缴纳购置税，对车辆进行审验，选取机动车号牌，缴纳车辆保险，制作车辆牌照，领取行驶证，领取号牌。

可以通过代办的方式完成，首先需要有机动车所有人的身份证，代办人需要携带身份证，在使用车辆的相关手续，到车辆管理所即可办理车辆的注册登记，和本人去办理，没有其他的分别。