古代关于等待的故事有：

1、《守株待兔》：战国时宋国有一个农民，看见一只兔子撞在树根上死了，便放下锄头在树根旁等待，希望再得到撞死的兔子，后来兔子没等到，自己的庄稼也荒了；

2、《卧薪尝胆》：越王勾践兵败被吴王夫差俘虏，在吴国为夫差当了三年奴隶后终于被放回自己国家。回国后，勾践奋发图强，怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆。等待十年之后，越国兵强马壮，最后灭掉了吴王夫差；

3、《尾生抱柱》：春秋时期鲁国曲阜有一个年轻人尾生，为人正直诚实守信。与一女子约定终身，准备私奔。两人约定在城外桥边见面，但因为女方家长阻拦尾生一直没有等到女子，最后被洪水淹死也依然抱着柱子不走，女子听闻也自杀殉情。