关羽，张飞，赵云，马超和黄忠。

五虎上将：又称五虎大将、五虎将，是指罗贯中的长篇小说《三国演义》中，蜀汉昭烈帝刘备麾下的五员猛将。

关羽：位列五虎之首，文韬武略兼而有之，但其待人过于孤高、傲慢，最终败走麦城，死与小人之手。

张飞：五虎次席，勇力过人，但智谋不足。在中国传统文化中，张飞是个极为典型的侠义之士。

赵云：五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一。自吕布之后的三国第一猛将，人称常胜将军。

马超：五虎之四，名门之后，