人类存在200万年左右。300万年前南方古猿开始出现，约150万到250万年前，南方古猿的其中一支进化成能人，约200万年前，直立人最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，懂得用火，开始使用符号与基本的语言，直立人能使用更精致的工具。

晚期智人是解剖结构上的现代人，大约从距今四五万年前开始出现。两者形态上的主要差别在于前部牙齿和面部减小，眉嵴减弱，颅高增大，到现代人则更加明显，晚期智人臂不过膝，体毛退化，有语言和劳动，有社会性和阶级性。