1、刘备有一个养子和三个亲生儿子，分别为：刘封、刘禅、刘永、刘理。

2、刘封，刘备养子。本姓寇，后因不援助关羽而令他被擒杀，刘备将他问罪，赐死。

3、刘禅，字公嗣，刘备长子。后登上皇位。乳名阿斗。

4、刘永，字公寿，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。

5、刘理，字奉孝，刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。另外刘备还有两个女儿，刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘，并嫁予曹纯的二位儿子。