与物质和运动密切联系的两个物理科学概念。最早把质量概念确定为物理惯性和引力的量度，从而赋予其科学的含义。能量概念在力学中是通过对两种量度的争论确立的，它是物体机械运动的一种量度。19世纪末叶以前，这两个概念是相互独立的。质量概念通过化学质量守恒定律和化学原子论扩大为实物的量的量度，能量概念通过能量守恒定律被确立为各种物质运动的量度。狭义相对论的建立深刻地揭示了二者之间的联系。1905年，爱因斯坦导出了质能关系式：系统的总能量等于系统的总质量于光速的平方的乘积。这个关系式表示物质系统的质量和能量之间存在着等当关系。