从广州火车站和广州东站，每天都有城际轻轨到深圳罗湖火车站。

每天从06：03到22：25，从广州站到深圳罗湖站，每天26趟城际轻轨，大约1个半小时。

每天从06：30到22：45，从广州东站到深圳罗湖站，每天50趟城际轻轨，大约1小时10分。

另外，每天从广州南站到深圳北站，每天81趟高铁。

还有每天从广州火车站到深圳西站，每天5趟火车。