省力说：在学术界最为普遍的说法就是人类在长期的自然进化中，为了节省力气逐渐学会了直立行走，这种观点认为直立行走比爬行或是其他行走方式省力气；草原说：人类在草原学会直立行走，据法新社2011年8月4日报道，人类到底是在哪里学会直立行走是森林还是草原最新的一项研究表明，热带草原在人类进化过程中所起的作用，比之前认为的要长久和明显得多；上世纪20年代提出的草原说认为，人类从森林向草原的过渡迫使人们直立行走，同时脑容量增大，形成了人类的特性；负重说：考古专家认为生活在180万年前到7万年前的直立人是最早从树居环境转变为陆地直立行走的早期，只有在直立行走的条件下，人类才能最大限度的解放上半身，才能够方便的运送物品，便于负重是促成人类进化的原因之一。