天蓬元帅是北极四圣之首，亦称北极四圣真君、北方四元帅，包括天蓬元帅、天猷副元帅、真武将军以及黑煞将军。天蓬元帅的全称是祖师九天尚父五方都总管北极左垣上将都统大元帅天蓬真君。天蓬元帅相当于现代的军委主席兼国防部长，成为紫微大帝的首席执行官，而玉皇大帝入主天庭后，他是天庭的水军大元帅，掌管天河八万水兵，相当于海军司令。