istodo是动词不定式结构，是形式主语，形式主语是动词不定式的一种，它也是逻辑主语，可以把它归类到逻辑主语的第一种（不定式的逻辑主语），用作宾语的不定式，用作目的状语，用作结果状语的不定式都是属于不定式的大概念里面的。

动词不定式，为非谓语动词。在英语语法中，动词不定式是指动词中的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的一种形式。它之所以被称做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词形变化所局限。不定式属于非谓语动词形式。

然而在一些语言里（例如葡萄牙语），存在受时态、人称和数量影响的不定式形态。亦有些语言完全没有不定式，例如阿拉伯语、保加利亚语和现代希腊语。