1、司马是复姓。

2、司马一姓起源于古代的职官名。《通志·氏族略·以官为氏》云：“重黎之后，唐虞夏商，代掌天地。周宣王时裔孙程伯休父为司马，克平徐方，锡以官族，为司马氏。其后世或在卫，或在赵，或在秦。”

3、相传帝少昊开始设司马一职，掌管军政和军赋，周朝时称为夏官大司马。周宣王时，帝颛顼的后裔程伯休父任司马，因他打败了分布于今淮河中下游的徐戎（又称徐方、徐夷），立下大功，便赐司马为姓。此后，程伯休父的孙子以获得这份官职为荣，因此有一部分人就以司马为姓，称司马氏。

4、另外，许氏、郝氏也有改姓司马的，如许穆之、郝惔之就是，他们的后世子孙也以司马为姓。