人们从鲸鱼身上发明了潜水艇，简称潜艇，是能够在水下运行的舰艇，潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器。且潜艇按体积可分为大型（主要为军用）、中型或小型（袖珍潜艇、潜水器）和水下自动机械装置等，载人的数量也是不同的。