永汉镇隶属于广东省惠州市龙门县， 地处龙门县西南部，西南与增城市接壤，西北紧靠南昆山国家森林公园，距县城60公里，惠州市120公里，广州市93公里，南昆山旅游区18公里，纳入珠江三角洲的1小时黄金旅游圈，辖区面积216平方公里。

2007年永汉镇镇域总人口60974人，其中城镇常住人口10357人，暂住人口13000人，农业人口37617人。

2010年，永汉镇第六次人口普查数据总人口56272人。

截至2014年，永汉镇有13489户，户籍人口52114人。