警察敬礼的姿势被称为举手礼。举手礼的起源已经不可考证，通常有两种说法，一是古罗马军团士兵，或欧洲中世纪参加比武的骑士和武士，举手作遮挡阳光状，以表示对上级或观看比武的贵妇的尊敬；另一种说法是与握手的用意相同，向对方显示自己手中没有武器。不过，比较正确且有根据的说法是：中古时期的欧洲，当骑士在路上交会时，会以右手掀起头盔，让对方看清楚自己，以表示尊敬，而这个动作进而演变为后来的举手礼。