鲁国，中国周朝分封的诸侯国，国君为姬姓，侯爵，首封国君为周武王弟弟周公旦之子伯禽；

西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，受封于奄国故土，由于周公要留在镐京辅佐周成王，于是让自己的长子伯禽代为赴任，建立鲁国，国都为曲阜，鲁国始封时疆域较小，封土不过百里，后来陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占了曹、邾、莒、宋等国部分土地，成了方百里者五的大国，国力最强时其疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵定陶一带，其统治核心区大都位于今山东省济宁市境内，亦包括泰安南部宁阳、临沂平邑等市县，为周王朝控制东方的一个重要邦国；

鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公，直至战国初期，仍有数个诸侯国向鲁国进贡；

鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时790年，鲁顷公二十四年，鲁国为楚考烈王所灭。