澳洲龙虾有10条腿，胸部有步足5对，第1-3对步足末端呈钳状，第4-5对步足末端呈爪状，第2对步足特别发达而成为很大的螯，雄性的螯比雌性的更发达。澳洲龙虾学名叫澳洲岩龙虾。节肢动物门，岩龙虾属，澳洲龙虾属于名贵淡水经济虾种，通体火红色，爪为金黄色，肉质最为鲜美。