交通事故保险公司理赔程序为：

1、发生事故后请立刻向公安交通管理部门报案，同时向保险公司报案。

2、保险公司工作人员会安排相应人员到出险现场查勘定损。

3、双方协商赔偿事宜。

4、准备好理赔所需要的单证后，可到当地保险公司柜台申请办理理赔。

5、保险公司接收理赔材料后进行理赔调查及审核，审核过后保险公司会及时做出理赔决定，给予理赔。