执行器是自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。

1、执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。

2、按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。

3、按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。

4、按输入控制型号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。