如果物体做匀速运动（速度可为0），那么物体总功为零；如果物体受到的力合力为F，而初运动和末运动的位移方向与F相同，那么这个物体做正功；如果物体受到的力合力为F，而初运动和末运动的位移方向与F相反，那么这个物体做负功；正功增加负功减小，功是标量不存在负数。

功（英语：work），也叫机械功，是物理学中表示力对物体作用的空间的累积的物理量，功是标量，大小等于力与物体在力的方向上通过的距离的乘积，国际单位制单位为焦耳，“功”一词最初是法国数学家古斯塔夫·科里奥利创造。如果一个力作用在物体上，物体在这个力的方向上移动了一段距离，力学里就说这个力做了功，即使存在力，也可能没有做功。