法律没有明确规定，只要您认为已经超过你们约定的期限没有支付抚养费，就可以到法院起诉了，起诉时要注意，应当以孩子的名义起诉，您是作为孩子的法定监代理人代孩子起诉，拿到法院的判决书或者调解书之后，如果对方仍然不支付抚养费，您还可以申请法院强制执行。

《婚姻法》第三十七条，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。