世界上第一辆车的发明 奚仲，造车鼻祖，是奚姓、任姓、薛姓的祖先，也是古薛国的祖先。奚仲是鲁国人，故里在今山东省滕州市官桥镇。奚仲因造车有功，被夏王禹封为“车服大夫”。 在夏朝初年之前，部落和联盟的人们都以牛、马等为交通工具。春秋《管子•形势篇》中记载：“奚仲之为车也，方圜曲直，皆中规矩准绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固。”奚仲创造了木车，它是人类史上第一辆车。 奚仲制造的第一辆车设有车架、车轴、车箱，为保持平衡，采用左、右两个轮子。《墨子》在“非儒”篇中也提到“左者羿作弓，仔作甲，奚仲作车，巧垂作舟”。奚仲造车为人们解决了交通问题，促进了道路设施的发展，加强了各地之间的联系，促进了商贸运输和文化交流。而用马拉战车的这一做法也在军事上发挥了重要作用。 亲疏关系决定的等级 《礼记•祭义》中记载：“昔者，有虞氏贵德而尚齿，夏后氏贵爵而尚齿。”这反映了夏人对官位的重视，也从侧面说明夏朝的官职已经有明显的高低等级区别。夏朝的爵位等级一般有公、侯、伯、子、男五等，因无实据，难以窥其详。 夏朝这一奴隶制王朝是在原始公社制度的废墟上建立起来的，在原始公社制度逐渐解体的过程中，父权家长制家庭对它形成了一种摧垮的力量。 后来，这种父权家长制度进而发展成为世袭王权和世袭贵族。因此，在国家形成之后，各级贵族组织仍然要保持旧的血缘联系，严格区分姓氏。 夏朝王室分封各部族时，要严格根据它们所属的姓氏，以封地建立新氏，大夫以邑为氏。在各级贵族之间，就依姓氏的区别建立了各自的宗族关系。这种沿袭了旧的氏族组织的宗族关系，实际上是以父权家长制为核心，按其辈分高低和关系亲疏来确定各级贵族的等级地位。