驴的生长周期一般是一年。驴在正常伺养条件下，从出生到性成熟期生长比较迅速，年龄越小，生长发育越快。性成熟后，生长发育速度逐渐转慢。到成年时，则停止生长。驴从出生到2岁以内，每增重1千克体重所消耗的饲料是最少的，也就是说每千克饲料所换得的体重增长报酬是最多的。

驴是哺乳纲、奇蹄目、马科、马属，马和驴同属马属，又名二驴，但不同种，它们有共同的起源，体型比马和斑马都小，但与马属有不少共同特征：第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化。

中国五大优良驴种分别是关中驴、德州驴、广灵驴、泌阳驴、新疆驴、大型驴有关中驴、泌阳驴，这两种驴体高130厘米以上；中型驴有辽宁驴，这种驴高在110-130厘米之间；小型俗称毛驴，以华北、甘肃、新疆等地居多，这些地区的驴体高在100-120厘米之间。我国还有为数不多的世界一级保护动物野驴，相传成吉思汗的坐骑就是野驴。