是97.2毫升。100克即100g，牛奶的密度为1.0288g/cm³，根据公式：质量=体积*密度，那么体积=质量/密度代入题中数据，列式可得：100克牛奶的体积=100/1.0288=97.2cm³=97.2ml，所以100克牛奶相当于97.2毫升。

毫升是一个容积单位，跟立方厘米对应，容积单位的主单位是升（L）。1L=1000mL，1毫升=1立方厘米，1000毫升=1立方分米=1L。