可以查看与好友共同所在的群，不是共同所在群无法查看，操作方法如下:

1、打开QQ软件，找到需要查询的QQ好友。在QQ好友头像上点击鼠标右键，点击“进入QQ空间”；

2、进入QQ空间后如图所示。点击上面的“亲密度”；

3、在页面左下角查看共同的QQ群是哪些。