成语介绍如下：

芒刺在背：是一个汉语成语，芒刺的意思是细刺。像有芒和刺扎在背上一样。形容内心惶恐，坐立不安。

成语出处：出自《汉书·霍光传》：“宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘，上内严惮之；若有芒刺在背。”

成语造句：丽丽害怕妈妈发现她打碎了花瓶，坐在椅子上，芒刺在背，如坐针毡。

带有刺字的成语：寒风刺骨、悬梁刺股、芒刺在背、断蛟刺虎、深刺腧髓、刺上化下、撩蜂拨刺、锥心刺骨、心如刀刺、刺促不休、相鼠之刺、挑毛拣刺、引锥刺股、刺刺不休。

带有背字的成语：背水一战、背道而驰、腹背受敌、汗流浃背、人心向背、倒背如流、袒胸露背、虎背熊腰、背井离乡、背信弃义、力透纸背、背惠食言、背碑覆局、背本趋末。