据《汉书·地理志》记载是有的。

简介：

箕子朝鲜，公元前1120到公元前194，商代帝王商王帝辛的叔父箕子，箕子带五千人去朝鲜半岛，史称“箕子王朝”或“殷氏箕子王朝”。被认为定都在大同江流域今平壤一带。

燕昭王时曾和真番一同归属燕国，直到燕国被秦国所灭，后来在西汉时被燕国人卫满所灭。

其后卫满推翻了箕子朝鲜的哀王，并取得箕子朝鲜的首都平壤，新政权被称为卫氏朝鲜，其国土还包括高句丽、真番、临屯、沃沮、夫余五国之地，方圆数千里，疆域远超箕子朝鲜。

箕准渡海南逃马韩自立为韩王，不与卫氏朝鲜相往来，这之后灭绝，马韩人又自立为辰王。

当初卫氏朝鲜的卫右渠没被汉朝攻破时，朝鲜丞相历谿卿劝谏卫右渠无果，就去了辰国，也就是辰韩，跟他一起去的有二千余户，也与卫氏朝鲜不相往来。