台达伺服电机的刚性参数是p231。

台达伺服电机：由台湾台达独立研发、生产和销售。将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，可以连续旋转的电机械转换器，自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机。

特点：

1、运行稳定；

2、可控性好；

3、响应快速；

4、灵敏度高；

5、机械特性和调节特性的非线性度指标严格。

优点：

1、维护和保养要求低；

2、散热方便；

3、惯量小，易于提高系统的快速性；

4、适应于高速大力矩工作状态。