电机发热是正常的，当你高负载运转时，特别是步进电机是很容易发热的，电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。

内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。

所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。

所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。

简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。