最初所谓的骑士之道，在历史上称为帕拉丁。

公元800年，法兰克王国的查理大帝一统西欧，被教皇加冕为伟大的罗马皇帝，12名跟随查理大帝南征北战的勇士就当然成了皇帝的侍卫，他们被人们称为帕拉丁。他们走过的路被称为骑士之道。这件事是整个欧洲的骑士制度源头所在。

在古代欧洲骑士之道代表个人的荣誉观、道德观。