多年生草本，通常高三十到一百二十厘米。茎上部方形，老后下部近圆形。叶对生，卵形至短圆形，长二到八厘米，宽一到四厘米，两面有粗毛，边缘有粗锯齿或缺刻，茎生叶无柄，多数深裂，有时羽裂，裂片边缘有不整齐锯齿。穗状花序顶生或生于上部叶腋，开花时通常似马鞭，每花有一苞片，苞片比萼略短，外面有毛；花萼管状；花冠管状，淡紫色或蓝色，近唇形；子房4室，每室一胚珠。熟时分裂为四个长圆形的小坚果。花期六到八月，果期七到十一月。