伺服电机负载惯量比是电机的额定转动惯量和实际惯量的比值。和减速比成平方关系。
系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。
